Robot xếp pallet 4 trục

1. Cấu tạo cơ bản

Điển hình gồm 4 trục xoay:

• Trục xoay eo (J1): thân máy xoay trái – phải
• Trục tay lớn (J2): đưa tới – lui
• Trục tay nhỏ (J3): nâng lên – hạ xuống
• Trục xoay cổ tay (J4): xoay bộ kẹp 360° để đổi hướng
• Không có cổ tay đa bậc tự do phức tạp nên độ cứng kết cấu cao, tỷ lệ hỏng thấp.

2. Nguyên lý hoạt động

• Robot theo quỹ đạo đã lập trình, gắp thùng carton, bao, phuy, tấm… từ băng tải
• Xếp lên pallet gọn gàng theo số lớp và kiểu sắp xếp đã đặt (xếp pallet)
• Cũng có thể tháo pallet và đưa lên chuyền theo chiều ngược lại (tháo dỡ)
• Thường đi kèm các loại bộ kẹp: kẹp khí nén, giác hút chân không, kẹp dạng tấm…

3. Đặc điểm chính

• Tốc độ nhanh, hiệu suất cao: chu kỳ ngắn, phù hợp làm việc liên tục số lượng lớn
• Tải trọng mạnh: tải thường 80kg – 300kg, loại nặng trên 800kg
• Diện tích lắp đặt nhỏ: kết cấu gọn, phù hợp bố trí dày trong xưởng
• Ổn định, bền: kết cấu đơn giản, chi phí bảo trì thấp
• Vận hành đơn giản: chỉ cần lập trình dạy (teaching), không cần căn chỉnh phức tạp
• Tỷ lệ giá thành / hiệu năng cao: rẻ hơn robot 6 trục, dùng chuyên biệt càng tiết kiệm

4. Ngành phù hợp

• Thực phẩm & đồ uống: thùng bia, thùng nước giải khát, bao sữa bột
• Phân bón & thức ăn chăn nuôi: bao dệt, bao hạt
• Hóa chất & vật liệu xây dựng: bao xi măng, bột bả, phuy hóa chất
• Điện gia dụng & điện tử: xếp pallet thành phẩm đóng thùng
• Logistics & kho bãi: nhập kho tự động, xếp chồng pallet

Robot xếp pallet 4 trục = chuyên gia xếp chồng tự động hiệu suất cao, ổn định, bền bỉ

Tập trung vào "gắp – chuyển – đặt – xếp", không làm hàn hay lắp ráp phức tạp; là một trong những robot phổ biến nhất để nhà máy tự động hóa.

Thông số kỹ thuật