一、系统基本组成
- 六轴机器人本体
- 末端执行器（抓手）
- 定位与上料单元
- 视觉系统（2D/3D 视觉）
- 力控 / 扭矩控制
- 控制系统
二、典型工作流程
- 上料机构输送零件
- 视觉识别定位，机器人抓取
- 按轨迹完成插装、压装、卡扣、螺丝锁紧
- 力控 / 视觉检测装配是否到位
- 成品下料、不合格品剔除
- 循环作业
三、核心优势
- 柔性极强：可换产品、换工艺，适合多品种混线
- 精度高：重复定位可达 ±0.02mm 级，满足精密装配
- 姿态灵活：可翻转、斜插、深孔装配，四轴机器人做不到
- 可集成检测：装配 + 质检一体化，质量稳定
- 自动化程度高：可 24 小时连续作业，减少人工
四、典型应用
- 汽车：发动机装配、变速箱装配、车灯装配、底盘件
- 3C 电子：手机组装、摄像头装配、连接器插装
- 家电：电机装配、水泵装配、小家电总装
- 五金：轴承压装、齿轮箱装配、锁具装配
五、简单总结
六轴机器人装配系统 = 柔性化、高精度、自动化的智能装配线
