一、核心组成
- 机器人本体：多为6 轴多关节机械臂，重复定位精度可达 ±0.02~0.05 mm，灵活实现三维轨迹运动。
- 激光发生器：核心热源，主流为光纤激光器（高效稳定）、CO₂或固体激光器，功率从几百瓦到数十 kW。
- 光学传输与聚焦系统：光纤传导 + 聚焦头，将光束聚至0.05~0.1 mm级光斑，能量密度达 10⁶~10⁷ W/cm²。
- 控制系统：含运动控制、激光功率调节、视觉焊缝跟踪、温度 / 熔池监测，实现全自动与自适应焊接。
二、工作原理
以高能量密度激光束瞬间熔化接缝材料，形成深熔焊 / 热传导焊；机器人带动激光头按预设轨迹运动，完成连续 / 点焊。非接触、局部快速加热、冷却凝固成高强度焊缝。
三、主要优势
- 高精度：光斑极小、轨迹精准，适合微小 / 复杂零件
- 低热影响：热输入小、变形小、热影响区极窄
- 高效率：速度可达 10~12 m/min，比传统快数倍
- 高柔性：可焊钢、铝、铜、钛及异种金属
