1. Thành phần cơ bản của hệ thống
- Thân robot 6 trục
- Bộ tác động cuối (bộ kẹp / gripper)
- Cụm định vị và cấp liệu
- Hệ thống thị giác (2D / 3D)
- Điều khiển lực / điều khiển mô-men xoắn
- Hệ thống điều khiển
2. Quy trình làm việc điển hình
- Cơ cấu cấp liệu đưa linh kiện đến
- Thị giác nhận diện định vị, robot gắp
- Theo quỹ đạo thực hiện lắp ghép, ép, gài lẫy, siết vít
- Kiểm tra bằng điều khiển lực / thị giác xem đã lắp đúng vị trí chưa
- Dỡ thành phẩm, loại bỏ sản phẩm không đạt
- Lặp lại chu kỳ
3. Ưu thế cốt lõi
- Tính linh hoạt rất cao: có thể đổi sản phẩm, đổi công nghệ, phù hợp sản xuấthỗn hợp nhiều chủng loại trên cùng chuyền
- Độ chính xác cao: độ lặp lại định vị đạt cấp ±0,02mm, đáp ứng lắp ráp chính xác
- Tư thế linh hoạt: có thể lật, cắm xiên, lắp lỗ sâu — robot 4 trục không làm được
- Có thể tích hợp kiểm tra: lắp ráp + kiểm tra chất lượng trên một hệ, chất lượng ổn định
- Mức độ tự động hóa cao: làm việc liên tục 24 giờ, giảm nhân công
4. Ứng dụng điển hình
- Ô tô: lắp ráp động cơ, hộp số, đèn xe, linh kiện gầm
- Điện tử 3C: lắp ráp điện thoại, lắp camera, cắm đầu nối
- Điện gia dụng: lắp động cơ, lắp bơm nước, lắp tổng thành đồ gia dụng nhỏ
- Kim khí: ép bạc đạn, lắp hộp bánh răng, lắp khóa
5. Tóm tắt ngắn
Hệ thống lắp ráp robot 6 trục = dây chuyền lắp ráp thông minh linh hoạt, độ chính xác cao, tự động hóa
Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Loại hệ thống | Hệ lắp ráp tự động robot 6 trục (tích hợp phi tiêu chuẩn) |
| Số trục robot | 6 trục khớp nối |
| Tải trọng robot | 3 – 50 kg (chọn theo công đoạn) |
| Tầm với | 700 – 2000 mm |
| Độ chính xác lặp lại | ±0,02 – ±0,1 mm |
| Hệ thị giác | Định vị thị giác 2D/3D, dẫn hướng gắp, bù sai lệch lắp ráp |
| Điều khiển lực (tùy chọn) | Cảm biến lực 6 chiều, dùng cho lắp ép, siết, mài kiểm soát lực không đổi |
| Bộ cấp liệu | Phễu rung / phễu chứa / khay / băng chuyền (tùy chỉnh theo chi tiết) |
| Công đoạn lắp ráp | Cấp liệu, định vị, lắp ép, ép, siết, bơm keo, kiểm tra, lấy liệu |
| Dụng cụ siết | Trục siết điện / khí nén, kiểm soát lực siết và tải lên MES (tùy chọn) |
| Bộ kiểm tra | Kiểm tra ngoại quan CCD, kiểm tra kích thước, kiểm tra kín khí (tùy chọn) |
| Nhịp | Tùy chỉnh theo số công đoạn và bố trí (điển hình 6 – 30 giây/chi tiết) |
| Hệ điều khiển | PLC + bộ điều khiển robot + máy tính thị giác, hỗ trợ kết nối MES |
| Bảo vệ an toàn | Hàng rào an toàn, màn chắn sáng, dừng khẩn, khóa cửa |
| Điện / khí | Điện 3 pha AC 380V 50 Hz / 0,5 – 0,6 MPa |
| Ngành phù hợp | Phụ tùng ô tô, điện tử 3C, gia dụng, đầu nối, khóa, gia dụng nhỏ |
| Ghi chú | Các thông số trên là giá trị tham khảo cho cấu hình tiêu chuẩn; thông số thực tế theo máy xuất xưởng và phương án tùy chỉnh; là dự án tích hợp chìa khóa trao tay, tùy chỉnh theo bản vẽ chi tiết và yêu cầu sản lượng |
