1. Thành phần cốt lõi
- Thân robot: đa số là tay máy khớp nối 6 trục, độ lặp lại định vị đạt ±0,02–0,05mm, linh hoạt thực hiện chuyển động quỹ đạo ba chiều.
- Bộ phát laser: nguồn nhiệt cốt lõi, chủ yếu là laser sợi quang (hiệu suất cao, ổn định), laser CO₂ hoặc laser rắn, công suất từ vài trăm W đến vài chục kW.
- Hệ thống truyền dẫn & hội tụ quang học: truyền qua sợi quang + đầu hội tụ, hội tụ chùm tia đến điểm sáng cấp 0,05–0,1mm, mật độ năng lượng đạt 10⁶–10⁷ W/cm².
- Hệ điều khiển: gồm điều khiển chuyển động, điều chỉnh công suất laser, bám đường hàn bằng thị giác, giám sát nhiệt độ / vũng nóng chảy, hiện thực hóa hànhoàn toàn tự động và thích nghi tự động.
2. Nguyên lý hoạt động
Chùm laser mật độ năng lượng cao làm nóng chảy vật liệu tại mép hàn trong tích tắc, tạo mối hàn ngấu sâu / hàn dẫn nhiệt; robot dẫn đầu laser chuyển động theo quỹ đạo đã đặt để hàn liên tục hoặc hàn điểm. Không tiếp xúc, gia nhiệt cục bộ nhanh, nguội và đông đặc tạo mối hàn độ bền cao.
3. Ưu thế chính
- Độ chính xác cao: điểm sáng cực nhỏ, quỹ đạo chuẩn xác, phù hợp chi tiết nhỏ / phức tạp
- Ảnh hưởng nhiệt thấp: nhiệt lượng đưa vào nhỏ, biến dạng nhỏ, vùng ảnh hưởng nhiệt rất hẹp
- Hiệu suất cao: tốc độ đạt 10–12 m/phút, nhanh gấp nhiều lần phương pháp truyền thống
- Độ linh hoạt cao: hàn được thép, nhôm, đồng, titan và kim loại khác nhau
Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Loại thiết bị | Robot hàn laser (robot + hệ hàn laser) |
| Số trục robot | 6 trục khớp nối |
| Độ chính xác lặp lại | ±0,02 – ±0,05 mm |
| Tải trọng robot | 6 – 50 kg (chọn theo trọng lượng đầu hàn) |
| Tầm với | 1400 – 2000 mm |
| Loại nguồn laser | Laser fiber (tùy chọn bán dẫn / thể rắn / CO₂) |
| Công suất laser | 500W – 6000W (chọn theo độ dày và nhịp) |
| Điểm hội tụ | 0,05 – 0,5 mm |
| Mật độ năng lượng | 10⁶ – 10⁷ W/cm² |
| Theo dõi mối hàn | Theo dõi mối hàn bằng thị giác laser (tùy chọn), tự động sửa lệch |
| Hàn dao động | Hỗ trợ đầu dao động / dạng hàn dao động (tùy chọn) |
| Khí bảo vệ | Argon / Nitơ / khí hỗn hợp |
| Làm mát | Làm mát nước (nguồn laser + đầu hàn) |
| Hệ điều khiển | Tủ điều khiển robot + điều khiển laser + thị giác, hỗ trợ dạy / lập trình offline |
| Nguồn điện | Điện 3 pha AC 380V 50 Hz |
| Vật liệu phù hợp | Thép cácbon, inox, nhôm, thép mạ kẽm, hợp kim titan |
| Ứng dụng điển hình | Hàn liên tục chi tiết tấm, tủ điện, khay pin, phụ tùng ô tô, kim hoàn vệ sinh |
| Ghi chú | Các thông số trên là giá trị tham khảo cho cấu hình tiêu chuẩn; thông số thực tế theo máy xuất xưởng và phương án tùy chỉnh |
