| Loại thiết bị | Cụm uốn robot (tích hợp robot + máy uốn CNC) |
| Cấu thành | Robot công nghiệp + máy uốn CNC + bàn cấp liệu + đồ gá lật / định vị + giá xếp liệu ra |
| Số trục robot | 6 trục |
| Tải trọng robot | Chọn theo trọng lượng phôi, thông dụng 20 – 180 kg |
| Tầm với robot | 1600 – 3200 mm |
| Độ chính xác lặp lại | ±0,05 – ±0,1 mm |
| Máy uốn phù hợp | Máy uốn servo thủy lực / servo điện, chiều dài 1000 – 4000 mm, lực 40 – 300 tấn |
| Uốn theo bước | Robot đi theo uốn, tự động lật, đổi cạnh, định vị lại |
| Cấp liệu | Cấp liệu tự động tách lớp / tách từ tính / gắp định vị thị giác |
| Lấy liệu | Xếp theo kiện / giá treo / băng chuyền |
| Nhịp | Tùy kích thước phôi và số lần uốn, điển hình 8 – 20 giây/lần |
| An toàn | Hàng rào an toàn, màn chắn sáng, khóa cửa, bộ điều khiển an toàn robot |
| Kết nối hệ thống | Hỗ trợ nhập chương trình uốn và dữ liệu sản xuất từ hệ MES |
| Điện / khí | Điện 3 pha AC 380V 50 Hz / 0,5 – 0,6 MPa |
| Ưu điểm | Nâng cao rõ rệt hiệu suất, tránh lỗi chất lượng do con người, giảm cường độ lao động và rủi ro tai nạn |
| Ghi chú | Các thông số trên là giá trị tham khảo cho cấu hình tiêu chuẩn; thông số thực tế theo máy xuất xưởng và phương án tùy chỉnh; là dự án tích hợp chìa khóa trao tay, tùy chỉnh theo bản vẽ phôi và quy trình uốn |
