核心功能与特色
- 一次定位，多边折弯
- 自动换刀，自动避位
- 不同厚度，一模完成
- 可离线编程，也可扫码代替人工编程
- 实时反馈设备加工数据、设备运行状态等信息
- 可接收工厂管理软件下发的编程数据
可实现的折弯形式
上折 30°、圆弧折弯、上折拍平、下折拍平、特殊折弯等。
自动换刀与拼刀
按工件折弯尺寸自动调整刀具，拼刀尺寸与工件尺寸一致。盒形工件折弯完成后会卡住模具，自动拢刀功能可在收取模具后使工件脱开，再展开模具取件。
定位与上下料
压臂式送料：三个定位点按工件大小移动到指定位置（留有余量），人工只需把工件放在定位点中间即可完成放料，机床进行二次定位、夹紧固定。可选配六轴机器人或桁架式自动上下料装置，实现无人化生产。
机械结构
新型钢结构焊接机架：焊接件采用低碳钢，弹性模量与力学性能优于铸铁；压料部分整体结构，工作时不变形；折弯成型机构整体结构用铰接轴联接，精度高、动作稳定性强。
技术参数
| 项目 | 单位 | AFYD16 | AFYM16 | AFYM21 | AFYM26 | AFYM32 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 折弯长度 | mm | 1500 | 1650 | 2140 | 2680 | 3200 |
| 加工板厚（不锈钢） | mm | 1.2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 加工板厚（碳钢） | mm | 1.5 | 2.0 | 2.0 | 2.0 | 2.0 |
| 可旋转对角线 | mm | 2000 | 2000 | 2500 | 2950 | 3500 |
| 最小折弯尺寸（长） | mm | 200 | 350 | 350 | 350 | 350 |
| 最小折弯尺寸（宽） | mm | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 最大折弯高度 | mm | 170 | 170 | 200 | 200 | 200 |
| 折弯角度 | ° | -45~+45 | -45~+45 | -45~+45 | -45~+45 | -45~+45 |
| 控制轴数 | Pcs | 13 | 17+4 | 19+4 | 19+4 | 19+4 |
| 下行速度 | mm/s | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 折弯速度 | mm/s | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 电机能耗 | kW | 6.0 | 7.5 | 10.8 | 15 | 25 |
| 外形尺寸（长） | mm | 4500 | 4500 | 5500 | 6000 | 6460 |
| 外形尺寸（宽） | mm | 2500 | 2900 | 3300 | 3900 | 4860 |
| 外形尺寸（高） | mm | 2450 | 2000 | 2060 | 2100 | 2400 |
| 重量 | kg | 8800 | 16500 | 18500 | 25100 | 30000 |
