1. Giác hút phẳng (loại tiêu chuẩn)
- Hình dáng: tròn, oval, vuông; đáy phẳng, độ dày mỏng.
- Ưu thế: kín tốt, lực hút lớn, đáp ứng nhanh — phù hợp phôi nhẵn phẳng.
- Kịch bản điển hình: kính, tấm nhôm, tấm inox, bo mạch PCB, sản phẩm ép phun.
2. Giác hút dạng sóng / nếp gấp
- Hình dáng: có 1–3 lớp nếp gấp dạng sóng, có thể co giãn nhẹ.
- Ưu thế: tự thích nghi phôi cong nhẹ, mặt nghiêng hoặc có chênh lệch độ cao; độ đệm tốt.
- Kịch bản điển hình: chi tiết cong, chụp đèn ô tô, tấm có độ cong nhẹ.
3. Giác hút / cụm hút mút xốp
- Hình dáng: chữ nhật / vuông, đáy là cả khối mút xốp chịu mài mòn mật độ cao, hoặc kết cấu mút nhiều lỗ có van tự đóng.
- Ưu thế: không sợ rò khí, xử lý được phôi thô, xốp, không phẳng; hiệu suất gắp diện lớn cao.
- Kịch bản điển hình: xếp / tháo dỡ pallet thùng carton, ván gỗ, vật liệu xây dựng, bao dệt.
4. Giác hút đặt làm đặc biệt
- Giác hút oval: phù hợp phôi dạng dài như ống, thanh định hình.
- Giác hút cực nhỏ: đường kính 2–15mm, dùng gắp linh kiện điện tử, chi tiết nhỏ.
- Giác hút chống tĩnh điện: bề mặt có lớp phủ chống tĩnh điện, phù hợp ngành điện tử.
- Giác hút chịu nhiệt: vật liệu cao su flo / silicone, làm việc lâu dài trên 100℃.
Thông số kỹ thuật
| Loại phôi | Loại giác hút khuyến nghị | Vật liệu khuyến nghị |
|---|---|---|
| Kính / mica / tấm nhẵn | Giác hút phẳng / giác hút mép mỏng | Silicone / PU |
| Tấm kim loại / có dầu nhẹ | Giác hút phẳng / dạng sóng | NBR/PU |
| Thùng carton / ván gỗ / vật liệu xây dựng | Cụm hút mút xốp / giác hút dạng sóng khẩu lớn | Mút xốp chịu mài mòn / NBR |
| Bao bì thực phẩm / dược phẩm | Giác hút phẳng / dạng sóng | Silicone cấp thực phẩm |
| Màn hình điện tử / chi tiết chính xác | Giác hút silicone mềm cỡ nhỏ | Silicone độ cứng thấp |
