核心功能与特色
- 显著提高生产效率，避免人为因素造成的质量问题
- 按制定的生产工艺，随时快速投入生产
- 使用机器人可满足大批量生产需求，降低人工劳动强度，减少工伤事故，提高工作效率及产品品质
- 维修方便，机器人故障时只需调整或者更换维修机器人，不会影响机床正常工作
- 接口数字化，快速接入 MES 管理系统，即时采集数据发送指令
技术参数
| 项目 | 规格参数 |
|---|---|
| 设备类型 | 机器人折弯单元（机器人 + 数控折弯机集成） |
| 组成 | 工业机器人 + 数控折弯机 + 上料台 + 翻转 / 定位夹具 + 下料垛 |
| 机器人轴数 | 6 轴 |
| 机器人负载 | 按工件重量选型，常用 20 – 180 kg |
| 机器人臂展 | 1600 – 3200 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 – ±0.1 mm |
| 适配折弯机 | 电液伺服 / 纯电伺服折弯机，长度 1000 – 4000 mm，吨位 40 – 300 t |
| 折弯跟随 | 机器人随动跟随折弯，自动翻转、换边、重定位 |
| 上料方式 | 料垛自动分层上料 / 磁力分张 / 视觉定位抓取 |
| 下料方式 | 按垛型码放 / 挂架 / 输送线 |
| 节拍 | 视工件尺寸与折弯道数，典型 8 – 20 s/道 |
| 安全 | 安全围栏、光栅、门锁、机器人安全控制器 |
| 系统对接 | 支持导入折弯程序与 MES 管理系统的生产数据 |
| 电源 / 气源 | 三相 AC 380V 50 Hz / 0.5 – 0.6 MPa |
| 优势 | 显著提高生产效率、避免人为因素造成质量问题、降低劳动强度与工伤风险 |
| 备注 | 以上为典型配置参考值，实际规格以出货机型及定制方案为准；为交钥匙集成项目，按工件图纸与折弯工艺定制 |
